学会誌「EICA」

[連載] 第1回　PID制御 ：PIDの基本，チューニング則，PIDベースの高度制御

内容

「歴史が長く、しかも現在生きつづけており、示唆に富んでいるという意味において、ＰＩＤ制御は制御系設計の原点ともいえよう。もとよりこれが制御系設計のすべてではなく、つねに最善であるわけでもないが、ＰＩＤ制御について知ることは設計論の出発点として十分意義のあることと考えられる」のである。ＰＩＤ制御という言葉が定着しているが、積分動作は過去の偏差の累積値、比例動作は現在の偏差の値、微分動作は未来の偏差の（不完全ながら）予測値を、操作量の決定に反映していることを考えると、過去・現在・未来という順番、すなわちＩＰＤ制御と呼ぶ方がよさそうにも思える。実際、ＩＰＤの順に考察すると理解しやすい場面もある。しかしやはり慣習に従って、ＰＩＤ制御と呼んでおく。

巻

8巻3号2003年

Page

49

題名

第1回　PID制御 ：PIDの基本，チューニング則，PIDベースの高度制御

Title

Water Monitoring System for Oil Contamination Using Quartz Crystal Microbalance Chemical Sensor

著者

須田信英 (大阪大学名誉教授)

Authors

著者表記

Author attribution

著者勤務先名

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著者所属名

キーワード

Key Words

概要

「歴史が長く、しかも現在生きつづけており、示唆に富んでいるという意味において、ＰＩＤ制御は制御系設計の原点ともいえよう。もとよりこれが制御系設計のすべてではなく、つねに最善であるわけでもないが、ＰＩＤ制御について知ることは設計論の出発点として十分意義のあることと考えられる」のである。ＰＩＤ制御という言葉が定着しているが、積分動作は過去の偏差の累積値、比例動作は現在の偏差の値、微分動作は未来の偏差の（不完全ながら）予測値を、操作量の決定に反映していることを考えると、過去・現在・未来という順番、すなわちＩＰＤ制御と呼ぶ方がよさそうにも思える。実際、ＩＰＤの順に考察すると理解しやすい場面もある。しかしやはり慣習に従って、ＰＩＤ制御と呼んでおく。

Abstract