[連載] 第2回 PID制御:PIDの基本,チューニング則,PIDベースの高度制御
- 内容
-
前回の最後に述べたとおり,制御則としてPID 制御を採用することにすれば,制御系の設計は三つのパラメータ,比例ゲインKP
,積分時間TI,微分時間TD の値を決めることに集約される.これをPID 制御の調整(チューニング,tuning)といい,チューニングのガイドラインをPID
制御の調整則と呼んでいる. - 巻
- 8巻4号2004年
- Page
- 39
- 題名
- 第2回 PID制御:PIDの基本,チューニング則,PIDベースの高度制御
- Title
- Garbage Management Policy for Closed-Loop Materials-Cycle Society
- 著者
- 須田 信英 (大阪大学名誉教授)
- Authors
- 著者表記
- Author attribution
- 著者勤務先名
- Office name
- 著者所属名
- キーワード
- Key Words
- 概要
-
前回の最後に述べたとおり,制御則としてPID 制御を採用することにすれば,制御系の設計は三つのパラメータ,比例ゲインKP
,積分時間TI,微分時間TD の値を決めることに集約される.これをPID 制御の調整(チューニング,tuning)といい,チューニングのガイドラインをPID
制御の調整則と呼んでいる. - Abstract
全文閲覧をご希望の方
全文PDFファイルのお申込みの前に
年会費5,000円にて本誌の購読と論文全誌のWeb閲覧がご利用頂けます。
ご入会は、こちらからお願いします。