学会誌「EICA」

[研究発表] レーザスキャナによる3次元数値地図情報作成技術とレーダ雨量解析への応用手法

内容

従来のレーダシステムや気象システム（雨・雪）、防災システムにおいて降雨降雪現象の解析では、地形が平面で扱われていることから2次元数値上としてしか解析できなかった。しかし、実際には地下化が進む都市圏や日本の山岳地形構造においては、土地傾斜情報や山岳形状を3次元数値として把握し、降雨後の雨水流入方向や傾斜部での含水状況、降雪後地形凹凸上での積雪情報を迅速に演算することが防災や設備運転支援システムに重要と考える。その3次元数値地図を作成するため、2人乗小型ヘリコプタにGPSとIMU（総合慣性運動計測装置）,レーザスキャナを搭載し、飛行と同時に高精度に3次元数値地図情報を処理するシステムを開発した。同時にその3次元数値地図を利用したレーダ降雨降雪解析への各手法の特徴を示す。

巻

9巻2号2004年

Page

269

題名

レーザスキャナによる3次元数値地図情報作成技術とレーダ雨量解析への応用手法

Title

The technology how to produce 3 Dimensional Informative Digital Map by Laser scanner and The application technique for analysis

著者

○上西範久，冨井隆春，中野 悟(（株）デベロ)

Authors

Norihisa Uenishi 1，Takaharu Tomii 2，Satoru Nakano 3　1 Develo，Ltd.　2 R&D Center，Develo，Ltd.　3 Department of Marketing，Develo，

著者表記

Author attribution

著者勤務先名

Office name

著者所属名

キーワード

３次元デジタルスキャナー，３次元デジタル地図，レーダ雨量計，防災システム，流入予測

Key Words

3D Scanner，Radar System，Disaster Reduction System

概要

従来のレーダシステムや気象システム（雨・雪）、防災システムにおいて降雨降雪現象の解析では、地形が平面で扱われていることから2次元数値上としてしか解析できなかった。しかし、実際には地下化が進む都市圏や日本の山岳地形構造においては、土地傾斜情報や山岳形状を3次元数値として把握し、降雨後の雨水流入方向や傾斜部での含水状況、降雪後地形凹凸上での積雪情報を迅速に演算することが防災や設備運転支援システムに重要と考える。その3次元数値地図を作成するため、2人乗小型ヘリコプタにGPSとIMU（総合慣性運動計測装置）,レーザスキャナを搭載し、飛行と同時に高精度に3次元数値地図情報を処理するシステムを開発した。同時にその3次元数値地図を利用したレーダ降雨降雪解析への各手法の特徴を示す。

Abstract

On analyzing a rainfall and snowfall phenomenon by former Radar Systems , Weather Information Systems(Rain, Snow) and Disaster Reduction Systems. These systems are analyzing only 2D numerical data that can analyze only 2D numerical data. Because, Geographical features are shown by only as a flat. But, Numbers of underground space of Urban city has been increasing a and at mountain geographical structures, It is important information that we have to catch up a 3D numerical data for status of land sloop and also shape of the mountain. Then, we will predict what direction water will goes into and measure the water content at land sloop after rainfall. And also, It is another important issue that we have to calculate a status of volume of a snow on bumpy grand quickly which are useful information for Disaster Reduction and for support system on operation of various equipments.It is for draw a 3D numerical Map that we are installing Laser Scanner and IMU,GPS on Two-seaters helicopter. And also, we developed that Fine 3D numerical Map can be acquired simultaneously with flight of Helicopter as well as processing a 3D numerical data during a flight.　We are presenting , Method how to analyze for The Fine Radar Rainfall Gauge and point out a features on each method.