学会誌「EICA」

[研究発表] RDF施設向け不適物除去システムの開発

内容

RDF処理設備向けにタッチモニタによる除去指示とハンドリングロボットの遠隔操作による不適物の除去システムを開発した。本システムではコンベアライン上を流れてくる都市ごみを上方に設置されたカメラにより捉えオペレータに提示する。オペレータは提示された画像を監視し、設備に対して不適となる物体があればタッチモニタによりこの位置を指示する。ロボット側では指示により演算された重心値の情報を基にロボットを移動させ不適物を除去する。本システムのプロトタイプを当社のRDF実証プラント内に構築し、機能を確認したところ良好な結果を得られた。

巻

3巻1号1998年

Page

205

題名

RDF施設向け不適物除去システムの開発

Title

Removal System of Unsuitable Objects for Refuse Derived Fuel Plant

著者

○中山万希志．前田知幸．勝見栄雄．園田雅志(（株）神戸製鋼所)

Authors

著者表記

Author attribution

著者勤務先名

Office name

著者所属名

キーワード

ＲＤＦ、不適物除去、ロボット、遠隔操作

Key Words

""RDF, Removal System of Unsuitable Objects, robot, Remote access""

概要

RDF処理設備向けにタッチモニタによる除去指示とハンドリングロボットの遠隔操作による不適物の除去システムを開発した。本システムではコンベアライン上を流れてくる都市ごみを上方に設置されたカメラにより捉えオペレータに提示する。オペレータは提示された画像を監視し、設備に対して不適となる物体があればタッチモニタによりこの位置を指示する。ロボット側では指示により演算された重心値の情報を基にロボットを移動させ不適物を除去する。本システムのプロトタイプを当社のRDF実証プラント内に構築し、機能を確認したところ良好な結果を得られた。

Abstract

""We developed a Removal System of Unsuitable Objects for Refuse Derived Fuel Plant. This system displays to the operator in the control room refuse on the convey through CCD camera above the convey. The operator monitors the img and indicates the position of the unsuitable objects by touch monitor. The robot removes the objects based on the position transmitted by serial line. Through experimental results for RDF plant, We confirmed that this system is very effective.""