学会誌「EICA」

[論文] 視体積交差法を用いたがれき堆積廃棄物の計測手法の開発

内容

地震や津波の被災地では，発生した災害廃棄物が仮置場に山積みされている。災害廃棄物を迅速に処理するために，仮置場ごとに堆積しているがれき量を正確に把握することが必要であるが，巨大で表面形状が複雑ながれき堆積廃棄物の体積を計量することは容易ではない。本研究では，カメラの映像とレーザー距離計とコンパスから得られる距離及び方位の情報をもとに，視差体積法を応用してがれき堆積物の立体形状を簡易に再現する方法を開発した。小型のがれき堆積廃棄物を対象
として体積を推計した結果，誤差は3.7% 程度であった。

巻

17巻2/3号2012年

Page

184

題名

視体積交差法を用いたがれき堆積廃棄物の計測手法の開発

Title

Development of Measurement Method for Pileup Rubble Waste by Using Silhouette Volume Intersection

著者

藤原健史

Authors

Takeshi Fujiwara

著者表記

岡山大学廃棄物マネジメント研究センター

Author attribution

Solid Waste Management Research Center, Okayama University

著者勤務先名

Office name

著者所属名

キーワード

がれき堆積廃棄物，視体積交差法，3次元形状復元，体積推計，東日本大震災

Key Words

pileup rabble waste, 3D-shape reconstruction, volume estimation, silhouette volume intersection method, Tohoku big earthquake

概要

地震や津波の被災地では，発生した災害廃棄物が仮置場に山積みされている。災害廃棄物を迅速に処理するために，仮置場ごとに堆積しているがれき量を正確に把握することが必要であるが，巨大で表面形状が複雑ながれき堆積廃棄物の体積を計量することは容易ではない。本研究では，カメラの映像とレーザー距離計とコンパスから得られる距離及び方位の情報をもとに，視差体積法を応用してがれき堆積物の立体形状を簡易に再現する方法を開発した。小型のがれき堆積廃棄物を対象 として体積を推計した結果，誤差は3.7% 程度であった。

Abstract

At the disaster area attacked by earthquake or tsunami, a huge amount of disaster waste is piled on the temporal stock yard. In order to deal with the disaster waste quickly, it is necessary to estimate accurately the amount of rubble waste in each temporal stock yard, however, it is difficult to measure the volume of huge pileup rubble with complex shape. In this study, using only camera photos and shooting position data, which are measured by laser distance meter and compass respectively, a new method to construct 3D shape image and volume of a pileup rabble by applying the Silhouette Volume IntersectionMethod is developed. As a result of measurement of the volume of sampled piled rubble, the error in volume prediction was about 3.7%.