学会誌「EICA」

[研究発表] カルマンフィルタを用いた管網末端圧制御

内容

配水管網の圧力制御の必要性が叫ばれてから久しい。最近では、直結給水の実現が必要となり、さらに配水管網の圧力制御の必要性が高まっている。配水管網の圧力制御には、従来から管網計算を用いた方法や、末端の圧力を計測フィードバックで制御を行う方法、ニューラルネットワークを応用した方法が提案さている。ここでは、比較的計算量の少ないカルマンフィルタを用いて配水管網の圧力を操作する上流点から圧力を制御する末端までの管路を等価なひとつの管路と置き、その管路抵抗係数を推定し、末端圧力制御に応用することを検討した。ここで実際の計測値を用いてシミュレーションを行い，その効果を確認した。

巻

5巻2号2000年

Page

63

題名

カルマンフィルタを用いた管網末端圧制御

Title

Pressure Control for Pipe Network with Kalman Filter

著者

○窪田真和．伊藤 修．黒谷憲一．蓮本了遠(富士電機（株）)

Authors

著者表記

Author attribution

著者勤務先名

Office name

著者所属名

キーワード

配水管網、末端圧制御、カルマンフィルタ

Key Words

概要

配水管網の圧力制御の必要性が叫ばれてから久しい。最近では、直結給水の実現が必要となり、さらに配水管網の圧力制御の必要性が高まっている。配水管網の圧力制御には、従来から管網計算を用いた方法や、末端の圧力を計測フィードバックで制御を行う方法、ニューラルネットワークを応用した方法が提案さている。ここでは、比較的計算量の少ないカルマンフィルタを用いて配水管網の圧力を操作する上流点から圧力を制御する末端までの管路を等価なひとつの管路と置き、その管路抵抗係数を推定し、末端圧力制御に応用することを検討した。ここで実際の計測値を用いてシミュレーションを行い，その効果を確認した。

Abstract